Torre di Palme è un antico insediamento medioevale fortificato, costruito sulla cima di un colle e affacciato sulla vicina costa. Dai vicoli cittadini si inquadrano ampie vedute del mare e delle colline circostanti. Conserva intatti molti monumenti medievali, come il Palazzo Municipale, la chiesa romanica di Sant'Agostino e la chiesa di Santa Maria a Mare, centro devozionale di antica tradizione. Nei dintorni merita una visita la città di Fermo, ricca di resti archeologici di età romana, di chiese e palazzi medievali e rinascimentali nonché sede di una importante pinacoteca.