E' una disciplina filosofico-religiosa nata in India. E' costituita dall'insieme delle tecniche che consentono il congiungimento del corpo, della mente e dell'anima al principio divino.

L'applicazione dei principi dello yoga comportano l'adozione di una disciplina psicofisica piuttosto severa, che si sviluppa in otto fasi: le restrizioni, le osservane, le posizioni, gli esercizi respiratori, la concentrazione su un punto, la concentrazione su un oggetto specifico, la meditazione, la consapevolezza del principio divino.